導(dǎo)語

近日，某頭部新能源整車廠完成總裝線自動送釘系統(tǒng)的整線部署，三十余套設(shè)備在車身合裝、內(nèi)飾安裝與底盤裝配三大工序穩(wěn)定運(yùn)行，多規(guī)格長螺釘?shù)淖詣踊b配跑通量產(chǎn)驗(yàn)證。該項(xiàng)目支撐了整車廠在產(chǎn)能爬坡階段對總裝環(huán)節(jié)的自動化替代需求，也為其智能制造體系補(bǔ)上關(guān)鍵一環(huán)。

總裝自動化，正在逐步升級

該客戶為國內(nèi)造車新勢力頭部品牌之一，產(chǎn)品覆蓋增程與純電雙技術(shù)路線，累計(jì)交付已邁入百萬輛級，正處于多車型并行、產(chǎn)能持續(xù)爬坡的階段。伴隨交付規(guī)模放量，其對總裝線的一致性、節(jié)拍穩(wěn)定性與工藝可追溯提出了更高要求。

從整車制造全流程看，沖壓、焊裝、涂裝環(huán)節(jié)的自動化率已普遍處于較高水平，而總裝環(huán)節(jié)因工藝復(fù)雜、裝配姿態(tài)多樣、零部件規(guī)格跨度大，長期以來自動化率相對較低，仍是人工密度最高的產(chǎn)線段。一輛整車的螺栓連接點(diǎn)數(shù)以千計(jì)，擰緊質(zhì)量直接關(guān)系整車結(jié)構(gòu)安全與NVH表現(xiàn)，同時(shí)需滿足擰緊數(shù)據(jù)可追溯、防錯防漏、節(jié)拍穩(wěn)定等多重工程要求。總裝自動化，已成為整車廠推進(jìn)智能制造過程中繞不開的工程課題。

三重約束下的長螺釘裝配難題

在本項(xiàng)目中，客戶總裝線覆蓋車身合裝、內(nèi)飾安裝及底盤裝配三大工序，對自動送釘系統(tǒng)提出的核心要求包括：存釘量滿足四小時(shí)連續(xù)作業(yè)、卡釘率控制在萬分之五以內(nèi)。但在落地過程中，通用送釘方案面臨三重挑戰(zhàn)：

• 規(guī)格跨度大：車身與底盤工序廣泛使用 M6–M14 大規(guī)格長螺釘，在通用送釘設(shè)備的彎管及槍頭處易發(fā)生卡料
• 姿態(tài)復(fù)雜：三大工序的安裝面非共面，擰緊姿態(tài)多樣，對螺釘垂直度與供料一致性提出更高要求
• 節(jié)拍緊：單顆擰緊節(jié)拍約4秒，其中擰緊2.5秒，留給送料的時(shí)間窗口須壓縮至1.5秒以內(nèi)。

在此約束下，通用方案難以直接復(fù)用，必須圍繞螺釘規(guī)格、擰緊姿態(tài)與節(jié)拍窗口進(jìn)行非標(biāo)重構(gòu)。

三項(xiàng)非標(biāo)動作，跑通節(jié)拍與穩(wěn)定性

礪星圍繞上述痛點(diǎn)，落地三項(xiàng)工程動作：一是重構(gòu)軌道料斗的機(jī)械結(jié)構(gòu)，對長螺釘易卡料的彎管與槍頭段進(jìn)行適配化設(shè)計(jì)，從源頭緩解卡料風(fēng)險(xiǎn)；二是在電批吸取螺釘時(shí)引入真空吸附與機(jī)械夾爪并行供料，由夾爪固定螺釘下端、真空輔助定位，保障多姿態(tài)擰緊下的螺釘垂直度與供料穩(wěn)定性；三是面向一次抓取多顆螺釘?shù)淖鳂I(yè)需求，創(chuàng)新采用"一分二／一分三"多路同步出釘方案，將送料時(shí)間壓至1.5秒以內(nèi)，匹配整線節(jié)拍。

方案落地后，客戶總裝線累計(jì)部署三十余套自動送釘設(shè)備，覆蓋車身合裝、內(nèi)飾、底盤三大工序，螺釘輸送穩(wěn)定，卡釘率滿足客戶要求，存釘量滿足四小時(shí)連續(xù)作業(yè)，原本依賴人工的多工序裝配環(huán)節(jié)被有效替代。

組合路徑已完成量產(chǎn)驗(yàn)證

"料斗結(jié)構(gòu)重構(gòu)＋夾爪吸附并行＋多路同步出釘"的組合方案，已在客戶總裝線三大工序、三十余套設(shè)備的量產(chǎn)環(huán)境下完成驗(yàn)證，覆蓋 M6–M14 長螺釘在多姿態(tài)、緊節(jié)拍場景下的連續(xù)作業(yè)。項(xiàng)目交付后，雙方將圍繞更多車型平臺與總裝工位延展合作，持續(xù)推進(jìn)總裝環(huán)節(jié)的自動化替代節(jié)奏。

關(guān)于礪星

作為國家高新技術(shù)企業(yè)、上海市"專精特新"中小企業(yè)、上海市"科技小巨人"培育企業(yè)、上海市"瞪羚企業(yè)"，礪星深耕精密裝配賽道，致力于讓裝配過程可控、可測、可追溯。公司以上海為總部，構(gòu)建滬錫雙研雙制造體系，擁有上海 6,000+ ㎡、無錫 8,000+ ㎡兩大制造基地，并在東歐、亞洲、北美等區(qū)域設(shè)立分支機(jī)構(gòu)與服務(wù)中心。公司持續(xù)保持高比例的研發(fā)投入，累計(jì)取得 100+ 項(xiàng)知識產(chǎn)權(quán)，并通過 ISO 9001、ISO 14001、UL、CE 等多項(xiàng)體系與產(chǎn)品認(rèn)證。從單機(jī)交付到產(chǎn)線集成，從國內(nèi)量產(chǎn)到全球服役，礪星以工程師的克制與嚴(yán)謹(jǐn)，陪伴客戶把每一道裝配工藝，做成可被驗(yàn)證的標(biāo)準(zhǔn)動作。